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    振動時效國內外情況概述

    點擊數:47222020-11-15來源: 振動時效機


    振動時效國內外情況概述

     

    鑄鍛焊件,在冷熱加工過程中,產生殘余應力,高者在屈服極限附近。構件中的殘余應力大多數表現出很大的有害作用;如降低構件的實際強度、

    降低疲勞極限、造成力腐蝕和脆性斷裂,由于殘余應力的松弛,使零件產生撬曲,大大的影響了構件的尺寸精度。因此降低構件的殘余應力,是

    十分必要的。

     

    一、 殘余應力的產生

    1. 鑄造應力的產生

    (1) 熱應力

    鑄件各部分的薄厚是不一樣的,如機床床身導軌部分很厚,側壁、筋板部分較薄,其橫向截面如圖一所示。鑄后,薄壁部分冷卻速度快收縮大,

    而厚壁部分,冷卻速度慢,收縮的小。薄壁部分的收縮受到厚壁部分的阻礙,所以薄壁部分受拉力,厚壁部分受壓力。因縱向收縮差大,因而產生

    的拉壓應力也大。這時鑄件的溫度高,薄厚壁都處于塑性狀態,其壓應力使厚壁部分變粗,拉應力使薄壁部分變薄,拉壓應力,隨塑性變形而消

    失。

     

    圖一

    鑄件逐漸冷卻,當薄壁部分進入彈性狀態而厚壁部分仍處于塑性時,壓應力使厚壁部分產生塑性變形,繼續變粗,而薄壁部分只是彈性拉長,這時

    拉壓應力隨厚壁部分變粗而消失。鑄件仍繼續冷卻,當薄厚壁部分進入彈性區時,由于厚壁部分溫度高,收縮量大。但薄壁部分,溫度低收縮量

    小,這薄壁部分阻止厚壁部分收縮,故薄壁受壓應力,厚壁受拉應力。應力方向發生了改變。這種作用一直持續到室溫,結果在常溫下厚壁部分受

    拉應力,薄壁部分受壓應力。

    這個應力是由于各部分薄厚不同。冷卻速度不同,塑性變形不均勻而產生的,叫熱應力。

    在導軌或側壁的同一個截面內,表層與內心部,由于冷卻快慢不同,也產生相互平衡拉壓的應力,用類似于上述方法分析,可知在室溫下表層受壓

    應力,心部受拉應力,并且截面越大,應力越大,此應力也叫熱應力。

     

    (2) 相變應力

    常用的鑄鐵含碳量在2.8-3.5%,屬于亞共晶鑄鐵,由結晶過程可知:厚壁部分在1153℃共晶結晶時,析出共晶石墨,產生體積膨脹,薄壁部分阻

    礙其膨脹,厚壁部分受壓應力,薄壁部分受拉應力。厚壁部分因溫度高,降溫速度快,收縮快,所以厚壁逐漸變為受拉應力。而薄壁與其相反。在

    共析(738℃)前的收縮中,薄厚壁均處于塑性狀態,應力雖然不斷產生,但又不斷被塑性變形所松弛,應力并不大。當降到738℃時,鑄鐵發生

    共析轉變,由面心立方,變為體心立方結構(即γ-Fe變為α-Fe),比容由0.124cm3/g增大到0.127cm3/g。同時有共析石墨析出,使厚壁部分伸

    入,產生壓應力。上述的兩種應力,是在1153℃和738℃兩次相變而產生的,叫相變應力。相變應力與冷卻過程中產生的熱應力方向相反,相變應

    力被熱應力抵消。在共析轉變以后不在產生相變些力,因此鑄件由于薄厚冷卻速度不同所形成的熱應力起主要作用。

     

    (3) 收縮應力(亦叫機械阻礙應力)

    鑄件在固態收縮時,因受到鑄型、型芯、澆冒口等的阻礙作用而產生的應力叫收縮應力。

    由于各部分由塑性到彈性狀態轉變有先有后,型芯等對收縮的阻力將在鑄件內造成不均勻的塑性變形,產生殘余應力。收縮應力一般不大,多在打

    箱后消失。

     

    (4) 殘余應力的分類

    殘余應力的分類方法有許多種,如:

    a) 按應力產生原因,有熱應力、相變應力、收縮應力。詳細內容如上所述。

    b) 按應力方向分有拉應力(力的方向相背的應力),壓應力(力的方向相向的應力)。

    c) 按影響區域的大小分有:

    第一類應力,亦叫宏觀應力。它是存在于整個體積或較大尺寸范圍內并保持平衡的應力,如沿機床床身導軌縱向分布的拉應力和沿側壁分布的壓應

    力等。

    第二類應力,亦叫微觀應力。它是存在于一個晶?;驇讉€晶粒內,并保持平衡的應力。例如:晶粒1、2、3、4、5同處拉應力的應力場中,應力大

    小為σ。從金屬物理可知:

    各個晶粒所受的切應力與取向因子成正比。假設晶粒1的取向因子最大,則晶粒1切應力最大,若此切應力略大于臨界內應力,則晶粒1產生塑性變

    形。其余各晶粒處于彈性狀態。

    當應力σ除掉后,晶粒2、3、4、5均為回復到原狀態,但晶粒1產生塑性伸長,不能回復到原狀態,阻礙2、3、4、5晶?;貜?,結果晶粒1受壓應

    力,其余各晶粒受拉應力。

    這種在幾個品粒間存在并保持平衡的應力,稱為第二類殘余應力。

    第三類應力,亦叫超微觀應力。它是存在于幾個原子或幾千個原子內并保持平衡的應力。例如,間隙原子與溶劑原子間存在的應力。

    d) 按應力在工件中存在和作用的時間長短可分為:

    臨時應力,所產生應力的條件消失后,應力也隨之消失。

    殘余應力,亦叫殘留應力或內應力。產生應力的條件消失后,應力依然存在于工件不同部位的應力叫殘余應力。如熱應力、相變內力、收縮應

    力等,都是殘余應力。

    上述分類法,亦適用于焊接件、鍛件等。

     

    2. 焊接應力的產生:焊接中、焊縫處溫度迅速升高,體積膨脹。熱影響區溫度低,阻礙焊縫膨脹,結果焊縫處產生壓應力,熱影響區產生拉應力。

    但此時焊縫處于塑性狀態,

    3. 焊縫被壓應力墩粗,松弛了此應力。

    焊后冷卻時,熱影響區冷卻速度快,很快進入彈性狀態,焊縫處溫度高,處于塑性狀態。這時焊縫收縮,較熱影響區收縮慢,焊縫阻礙熱影響區收

    縮,焊縫仍受壓應力,

    影響區受拉應力。但焊縫處于塑性狀態,焊縫的塑性墩粗,松弛了此應力。

    熱影響區溫度不斷降低,冷卻速度也變慢,當焊縫的冷確速度高于熱影響區時,焊縫收縮較快,焊縫的收縮受到熱影響區阻礙,應力方向發生了轉

    變:焊縫受拉應力,熱影響區

    受壓應力。當焊縫和熱影響區都進入彈性狀態時,因焊縫溫度高,冷確速度快,收縮量大,熱影響區溫度低,冷卻速度低,收縮量小,焊縫收縮受

    到熱影響區阻礙,結果焊縫

    受拉應力,熱影響受壓應力。此時沒有塑性變形,這一對拉壓應力,隨著溫度的降低,焊縫收縮受阻礙越來越大,拉應力也越來越大,直至室溫,

    拉應力可近似于屈服極限。

    綜上所述,鑄造、鍛造、焊接等都必然產生殘余應力。焊件沿焊縫縱向分布著近似于屈服點的拉應力。而鑄鐵件由于石墨尖端的松弛,殘余應力不

    高,其鑄造應力范圍列于表一。

     

    表一 各種鑄鐵件的鑄造應力       單位:N/mm2


    二、 時效方法簡介

    構件在冷熱加工過程中,必然產生殘余應力,因此消除殘余應力的時效工序就十分重要了。

    凡是能降低殘余應力,使工件尺寸精度穩定的方法都叫“時效”。

    時效方法有:熱時效、振動時效、自然時效、靜態過載時效、熱沖擊時效等。后兩種方法應用很少,這里不進行贅述。

    1. 自然時效

    自然時效是最古老的時效方法。它是把構件露天置于室外,經過幾個月至幾年的風吹、日曬、雨淋、嚴寒、酷暑和季節性的溫度變化,給構件多次

    造成了反復的溫度應力。

    在溫度應力形成的過載下,促使殘余應力發生松弛而使尺寸精度獲得穩定。

    經過自然時效的鑄件,其殘余應力變化并不明顯。1985年8月長春光機所通過了鑄鐵松弛及其測定裝置的鑒定,該鑒定的研究報告指出:HT20—

    40的環形試樣,加載至

    8.44kg/mm2自然放置25個月,松弛掉0.631kg/mm2的應力,松弛了原應力的7.4%。一個45鋼的同樣環形試樣25個月松弛了原應力的1.44%。一

    般認為,經過一年的室外

    露天放置的自然時效構件,殘余應力僅降低2~10%。實測機床床身殘余應力結果表明,經過一年的自然時效,床身的最大應力由80N/mm2降至

    70N/mm2;平均殘余應力由

    38N/mm2降至30N/mm2。由此可見,經自然時效已經停止變形的鑄件,仍然存在著相當大的殘余應力。

    自然時效松弛的殘余應力不多,但構件的尺寸穩定性卻很好,這是為什么呢?原來構件經過長時間的大自然陶冶,石墨尖端及其他線缺陷尖端附近

    產生應力集中,發生了塑性變形,松弛了應力,同時也強化了這部分基體,于是該處的松弛剛度【產生應力松弛(或叫應力釋放)所需的最小應力

    (也叫臨界應力)】提高了,從而增加了材質的抗變形能力。

    因此可概括地說:自然時效降低了少量殘余應力,卻較大地提高構件的松弛剛度,因而構件的尺寸穩定性很好。由此得到啟迪:通過時效,提高構

    件的松弛剛度,也是獲得

    尺寸精度穩定的好方法。

    此法雖然簡單易行,但它延長了生產周期、積壓資金,占用場地大,管理比較復雜,不能及時發現構件內的缺陷,所以逐漸被淘汰。

    2. 熱時效

    熱時效是將構件由室溫(或不高于150℃)緩慢、均勻加熱至550℃左右,保溫4-8小時,再嚴格控制降溫速度至150℃以下出爐。

    熱時效工藝要求是嚴格的,如要求爐內各處溫差不宜大于±25℃,升溫速度不大于50℃/h,降溫速度不大于20℃/h。爐內最高溫度不許超過

    570℃,保溫時間也不宜過長,

    如果溫度高于570,保溫時間過長,會引起石墨化,構件強度降低。如果升溫速度過快,構件在升溫中薄壁處升溫速度比厚壁快得多,構件各部分

    的溫差急劇增大,會造成

    附加溫度應力。如果附加應力與構件本身的殘余應力疊加超過強度極限,就會造成構件開裂。

    熱時效如果降溫不當,會使時效效果大為降低,甚至產生與原殘余應力相同的溫度應力(二次應力),并殘留在構件中,從而破壞了已取得的熱時

    效效果。表2示出了降溫速度對

    殘余應力消除的影響。

     

    表2 降溫速度對消除殘余應力的影響

     注:爐內溫度差不大于25℃

    當前,我國熱時效存在著許多問題,如

    1) 建窯占廠房面積大,費用高。

    我國目前使用的熱時效由10平方米至百余平方米不等,其造價每平方米1 - 1.2萬,建一座大型時效窯需投資幾十萬至百余萬元。

    2) 熱時效耗能多,成本高。

    各廠現用的熱時效窯結構落后,耗能高,如長沙機床廠熱時效爐耗能標準為179公斤/噸,齊齊哈爾第一機床廠的平方米臺車式重油時效窯,實耗燃

    料折合標準煤71.4公斤/噸,

    熱時效每噸鑄件61.2元。

    3) 爐溫均勻性差,升降溫速度更無嚴格控制。大時效爐內的爐門處,爐中部和爐后端三個區域溫度不均勻,時效效果差別很大,如齊齊哈爾第一

    機床廠對爐內不同區域的

    并條機件熱時效消除應力結果進行測試,結果列于表3。

     

    表3 工件在爐內不同位置消除應力的測試結果

    從表3可見:同一爐內,熱時效消除應力不均勻。

    此外熱時效勞動強度大,污染嚴重等,近年來,在許多廠家被振動時效代替。

     

    三、 振動時效

    振動時效是“錘擊松弛法”(敲擊時效)的發展??捎媚惧N、橡皮錘、紫銅錘等,敲構件的合適部位,可激起構件共振。如用拾振器、測振儀和光

    線示波器,可記錄下構件作

    自由衰減振動的振形。

    錘擊松弛法是給工件一個沖擊力,激起構件的響應,構件以自己的固有頻率和迅速衰減的振幅作減幅振動。敲擊后的最初振幅大,在構件內引起的

    “振動力”也大。這一振動力

    多次反復作用,當它與殘余應力迭加時,在應力集中處超過材料的屈服極限σs,引起局部塑性變形,松弛了應力,使應力峰值降低。

    錘擊松弛法,是敲擊后的“大振幅”對時效起作用。于是人們得到啟迪:為什么不能用一激振力,激起構件的響應,并在大振幅下持續振動一定時

    間,使工件內的“大振動力”與殘余應力迭加,在應力集中處引起塑性變形而松弛應力?在此思想下產生了振動時效技術。振動時效,在國外稱之

    為“V.S.R”技術,它是 Vibratory Stress Relief的縮寫。

    它是在激振器的周期性外力(激振力)的作用下,使構件共振,進而松弛殘余應力,提高構件的松弛剛度,使其尺寸穩定的方法。振動時效是熱時

    效的補充和發展,可在很大范圍內代替熱時效。國家機電部等六個部委將振動時效定為第七個五年計劃間推廣的節能項目。

     

    1. 國外應用情況概述

    “V.S.R”在國外應用相當普遍。據不完全統計美國有七百多個廠家,英國有300多個公司應用振動時效。美國的莫爾公司,西德的VDF機械制造公

    司,蘇聯的伊凡諾夫重型機床廠等都將“V.S.R”用于精密機床上,英聯拉斯諾雅爾斯科市重型挖掘機廠90%的焊接件應用V.S.R。全世界應用振動

    時效的超過萬家。

    日本的“法納克公司”與北京機床研究所的技術交流中,日方點名要交流中國的振動時效技術。機床所派員到日傳送此技術。日本小松機械制造所

    的南晃弘先生與齊齊哈爾第一機床廠也交流了此項技術。

    國外有不少廠家出售“V.S.R”設備和工藝,如英國的“應力消除公司”、西德的“馬丁公司”、美國的“V.S.R公司”等。出售設備的型號有美國

    的“V.S.R-790A型”,英國的“VCM-80(交流調頻)型”,法國的“PA3型”,西德的“LT120—MX800及LT120MX800R”型等。蘇聯克拉馬

    爾斯克工業研究所于88年研制了BK-86振動時效裝置,用諧振處理消除內應力。

    76年國際焊接協會發表R.A. Claxton的文章指出:實際上,全部專用機床廠和很多標準機床廠都用“V.S.R來處理底座(包括床身)立柱,張臂梁和

    滑枕等,達到這些鑄件和軟鋼件在尺寸上的穩定,76年,蘇聯伊凡諾夫重型機床廠宣稱:“我廠有兩個工段對大件和基礎件進行振動時效……。機

    床高頻淬火后使用振動消除應力”?!癡.S.R”處理工件的種類很廣泛,如剛性很低的10米長造紙機刀片,剛性大而重的63噸的剪床頭及

    300×375×150mm的小泵體等。

    由上述可知國外應用V.SR技術很普遍,應用廠家多,應用范圍廣。

    國外反映振動時效效果是很好的。例如:


    2. 國內應用情況概述

    從76年起,國內開始注意“V.S.R”技術,近年來得到迅速發展。北京機床研究所對X62W銑床工作臺,T649鏜床床身,B2010刨床六大件和表面

    淬硬件的振動時效進行了研究,近期將振動時效用于HMC-1QHMC-2的柔性加工單元,CNC型超精車車床上,取得了良好效果,北京第一機床

    廠、長沙機床廠都不同程度地將振動時效納入工藝、大連工學院、大連機床廠振動時效聯合科研組82年10月通過了鑒定。

    齊齊哈爾第一機床廠是國內最早從事“V.S.R”技術的研究和應用單位之一?,F已從理論到實踐,建立起一套較完整體系,幾乎所有系列產品主要件

    都采用了“V.S.R”,已正式納入工藝。V.S.R處理已是出口產品、數控產品,高精度機床等生產中不可缺少的一道工序。

    齊齊哈爾第一機床廠首先成功地將V.S.R技術應用于高精度大型機床—Y3160型一米六臥式滾齒機上。該機床的床身,分度蝸輪付(一付兩件),

    床頭箱、絲杠等主要件上,經過在廠內一年的試率車、重切削、調試等試驗,導軌平直性,加工精度沒有變化,裝箱時測量與裝配初期測量結果一

    致。當時廠內檢查部門對這臺機床有如此好的精度保持性感到驚呀。究其原因:應用了振動時效。

    該廠又將V.S.R技術應用于TP420圍帶車床床身上。該床身共分三段,每段寬2米,長9米,高0.8米,重32噸。

    此床身精加前進行振動處理,然后在10米導軌磨上先粗后精磨,最后測得導軌平直度如圖六中虛線所示,其中最大偏差為上凸0.037mm。此床發

    往哈爾濱汽輪機廠使用,安裝調試后又使用一年后,齊一機床派人跟蹤到哈汽廠再次測量其導軌精度。測得結果如圖六實線所示,從圖六可看出:

    經過一年的使用,包括磨損量在內,導軌不直度最大變化不大于0.015mm,9米長、32噸重的大床身,獲得如此的尺寸精度穩定,已經是高水平的

    了。此例足以說明振動時效能夠提高構件的尺寸精度穩定性。9米長最大變化量0.015mm,平均到每米只有0.017mm變化量。

    結論:齊齊哈爾第一機床廠在重型鑄件上,尺寸精度穩定性不大于1.7微米/米。這與美國將V.S.R技術用于精密鏜床,床身精度超過了每米2.5微米

    相當。

    齊一機床廠現已將振動時效用于CM61200車磨床,Q1-054雙柱導軌磨,Q1-0.53定子機座車鏜床,立車系列從0.8米到6米立車,臥車系列從

    CW6163/1.5到4米重車,Q1-LX車輪自動線,Q1-072數控臥車,CK5112G數控立車,具有80年代先進水平的CK5116D柔性加工中心等等幾乎所

    有在場的產品上,在現場應用11年,處理大件達30余噸,長近10米,小件百余公斤,其處理大中小鑄、焊件數千噸,累積效益可節省時效費用150

    余萬元。

    1987年機被委第六設計院,機械委北京機床研究所根據機械委生產司節能處的要求,對齊齊哈爾第一機床廠進行了“典型廠振動時效經濟效益及應

    用范圍分析”最后得出結論為:

    (1) 在1986年26種在場產品中時效件的總凈重量4662.3噸,振動時效件的總凈重2315.9噸,振動時效占時效件的總凈重2315.9噸,振動時效占

    時效件的重量百分比為49.6%。

    (2) 1986年振動時效和熱時效能耗:振動時效耗電折合標準煤0.98噸,熱時效耗電、油、蒸汽折合標準煤249.26噸,振動時效較熱時效節省標

    準煤99.6%。

    (3) 1986年振動時效和熱時效耗資:振動時效費用10651.2元,熱時效費用143680元,振動時效節約資金133028.8元,振動時效較熱時效節約

    資金92.6%(此節約費只計算了時效費用,不包括節省工序、工時及資金周轉費用)。

    此分析,認真、仔細、留有余地,可供有關單位參考。

    國內將振動時效正式納入工藝的廠家有40余家,其中有不少廠家取得了可喜的成果。如號稱國寶的第一重機廠,將“V.S.R”技術應用于混鐵爐尺

    條,180kg/m重軌,工作輥換輥梁,垂直輪軌道取得成功。

    混鐵爐尺條,材質42SiMn,尺寸φ420×680的長筒,利用二階4900RPM(≈81.7Hz)主振,加速度幅值17.8。熱時效后精加工最大撬曲2mm,

    振動時效后精加工最大撬曲1.5mm。工作輥換輥梁長10米,沒進行時效處理的工件,粗加工后撬曲10-15mm,振動時效工件,粗加工后撬曲

    1.5mm左右。

    垂直輪軌道,內徑φ5210,外徑φ5390,厚90的齒圈,重872kgf,精加工后沿徑切成兩半。熱時效件切開后彈開3.5mm,振動時效件僅彈開

    1mm。

    180kg/m重軌每根長12米左右,重2噸余,用作大型天車軌道。進廠時平直性不好,需人工校直。因重軌內有殘余應力,校直一段,另一段又撬曲

    了,工人師傅兩三天不能校直一根,后來采用振動時效,經振動處理的工件,再校直,容易多了,工人師傅每天可校直2-3根。

    因上述事例,振動時效在第一重機廠取得了信譽。過去因不相信,總師等工程技術人員不愿采用?,F在一遇到變形不能控制的工件,就求助于振動

    時效。發生了由不愿意到爭著用的轉變。

    航天部西安210研究所,生產一鋁環,外徑5000mm,內徑4840mm,厚80mm,熱時效的工件加工后沿直徑切開,彈開5mm,振動時效的工件

    加工后,亦沿直徑切開,彈開1mm。該所對振動時效相信無疑,決定在導彈發射架制作中采用振動時效。

    大連理工大學(原大連工學院)接受由鐵道部長春客車廠提出“提高209型客車轉向架壓型焊接構架疲勞壽命”的課題,經長客廠與大連理工大學

    的共同努力,用振動時效代替熱時效來處理209型客車轉向架壓型焊接構架。振動時效的焊接構架開裂壽命比熱時效的提高129%,總壽命比熱時

    效件提高90%,說明振動時效在提高疲勞壽命的效果上好于熱時效。

    濟南第一機床廠成功地用懸壁降頻法處理C636、C640等馬扎克車床床身,取得好的技術經濟效果。大慶總機廠石油部第三石油機械廠(在湖北天

    門市)用振動時效CTy-10型抽油機的減速器箱座、箱蓋、曲柄等,取得好效果。武漢鋼鐵公司用振動時效代替熱時效處理聯軋機的送料桿閥箱等大

    型焊件等亦取得好效果。

    馬鞍山機床廠用振動時效成功地時效了C640床身等大件后,又設計振動臺,處理床頭箱、流板、刀架等小件。

    3. 振動時效的應用范圍

    一般地就材料而言,振動時效可應用于碳素結構鋼,低碳合金鋼,不銹鋼(冷拉、冷拔、冷軋及沉淀硬化鋼除外),鑄鐵(灰口鑄件、球墨鑄鐵、

    可鍛鑄鐵等),有色金屬(鋁合金、銅合金等)。

    就工件類別而言,振動時效多用于機械產品大、中型基礎鑄鐵件及鑄鋼件,焊接構件(壓力容器慎用),也可用于長徑比較大的軸類零件。

    其工序可在鑄造、鍛壓、焊接粗加工、表面淬硬、半精加工等工序之后進行。

    就工件大小而言,齊齊哈爾第一機床廠已將“V.S.R”技術用于長9米、寬2米、高800毫米,重32噸的大型工件、中型工件及100余公斤重的小型工

    件上。形狀有長、扁、方、圓箱體、板件、梁形件、各類桁架、支架、異形工件等。

    對于大型低壓焊接容器,從大連理工大學等國內一些實驗表明,只要采用合理的工藝參數,振動時效可以用來代替熱時效。這將為壓力容器在消除

    焊接殘余應力方面開辟一條新路。


    總之,由于全國機電冶金等各行業的科技人員的不斷努力,振動時效的應用范圍越來越廣。愿振動時效之花,越開越鮮艷。

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    振動時效3D展示
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